Выбор читателей
Популярные статьи
Пи-ноль-мезон, двигавшийся со скоростью 0,8 с (с-скорость света в вакууме) в лабораторной системе отсчета, распадается на два фотона γ 1 и γ 2. В собственной системе отсчета мезона фотон γ 1 был испущен вперед, а фотон γ 2 - назад относительно направления полета мезона. Скорость фотона γ 1 в лабораторной системе отсчета равна …
Варианты ответов: 1 ) - 0,2∙ с;2) +0,8 с;3) - 1,0 ∙с;4) + 1,0 ∙ с.
Если в собственной системе отсчёта, движущейся со скоростью v = 0.8·с, был испущен фотон в направлении, противоположном направлению движения системы, то его скорость в этой системе отсчёта равна u " х = - с. Скорость фотона в лабораторной системе отсчёта также равна u х = - с. Это можно доказать с помощью релятивистского закона сложения скоростей:
u х = (u " х + v)/(1 + v·u " х /с 2).
Подставим в эту формулу численные значения:
u х = (- с + 0.8 с)/(1 - 0.8с·с /с 2)= - 0.2 с/0.2 = - с.
Ответ : вариант3.
Тест 1 – 37
Твердое тело из состояния покоя начинает вращаться вокруг оси Z с угловым ускорением, проекция которого изменяется во времени, как показано на графике.
Угловая скорость вращения тела достигнет максимальной величины в момент времени, равный …
Варианты ответов:
1) 2 с; 2) 10 с;
3) 5 с;4) 3 с.
По определению, угловое ускорение равно производной от угловой скорости по времени: ε = . Отсюда: dω =ε·dt. Тогда интеграл равен ω = . Графически интеграл численно равен площади фигуры, ограниченной графиком функции ε z (t), двумя ординатами t=t 1 и t=t 2 и осью абсцисс t. Площадь фигуры можно рассчитать как число клеток, ограниченное графиком функции, умноженное на цену деления одной клеточки. В нашем случае цена деления равна 1 рад/с. Причём, площадь фигуры выше оси абсцисс t нужно брать со знаком «+», а ниже – со знаком « - ». Таким образом, в момент времени t = 2 с площадь фигуры равна двум клеточкам. Следовательно, угловая скорость в этот момент будет равна ω (2) = 2 рад/с.. В момент времени t = 3 с угловая скорость достигнет величины ω (3)=2+1=3 рад/с .
В момент времени t = 5 с угловая скорость может быть найдена как разность двух площадей: ω(5)=3-4= -1рад/с.
В момент времени t = 10 с угловая скорость равна:
ω(10)= - 1-10= - 11 рад/с.
Таким образом, угловая скорость достигнет максимальной по модулю величины в момент времени t =10 с.
Тест 1 – 38
Шарик, прикрепленный к пружине и насаженный на горизонтальную направляющую, совершает гармонические колебания.
На графике представлена зависимость проекции силы упругости пружины F x на положительное направление оси х от координаты шарика.
Работа силы упругости при смещении шарика из положения 0 в положение В составляет …
Варианты ответов:
1) - 4·10 – 2 Дж; 2) 4·10 – 2 Дж;
3) 8·10 – 2 Дж; 4) 0 Дж
Работа силы при смещении тела из положения x 1 в положение x 2 равна интегралу: А = dx . Графически интеграл численно равен площади фигуры, ограниченной графиком функции F x (x), двумя ординатами x=x 1 и x=x 2 и осью абсцисс x. Площадь фигуры можно рассчитать как число клеток, ограниченное графиком функции, умноженное на цену деления одной клеточки. Причём, площадь фигуры выше оси абсцисс x нужно брать со знаком «+», а ниже – со знаком « - ».
В нашем случае сила упругости по закону Гука равна: F x = - kx, k – коэффициент упругости, x 1 = 0, x 2 = 40 мм , цена деления одной клеточки равна 10 Н ٠мм = 10 – 2 Дж. Таким образом, работа силы упругости при смещении шарика из положения 0 в положение В равна: А= - 4 ٠10 – 2 Дж.
(цена очень меняется от продавца к продавцу)
Что это?
Пожалуй, многие знают про серию мини-компьютеров Raspberry Pi.
На всякий случай напомню, что это одноплатные компьютеры на базе ARM архитектуры, которые работают под управлением достаточно большого выбора ОС (самый популярный выбор - это разные Linux дистрибутивы).
Из особенного надо только добавить Micro SD карту с ОС.
Предлагаю небольшой обзор одной из моделей в этой серии.
Интересно? Продолжаем разговор.
После этого было несколько реинкарнаций и сейчас серия Raspberry Pi выпускается в виде следующих вариантов:
Вообще, серия Raspberry Pi Zero состоит из трёх моделей (не всё выпускается):
Вид сзади не особо радует обилием компонентов:
Тут видно несколько контрольных точек, к которым может подключатся дополнительная периферия.
Так выглядит сторона с портами:
Слева направо: Mini HDMI выход, Micro USB порт для периферии, Micro USB порт для питания.
На заднем плане слева виднеется Micro SD слот для флеш-карты. Справа тщетно от нас скрывается разъём CSI для камеры.
Немного информации, которую выдаёт Linux на Zero W:
Наш Linux:
# uname -a
Linux alarmpi 4.14.34-1-ARCH #1 SMP Mon Apr 16 19:16:02 UTC 2018 armv6l GNU/Linux
Процессор:
# lscpu
Architecture: armv6l
Byte Order: Little Endian
CPU(s): 1
On-line CPU(s) list: 0
Thread(s) per core: 1
Core(s) per socket: 1
Socket(s): 1
Vendor ID: ARM
Model: 7
Model name: ARM1176
Stepping: r0p7
CPU max MHz: 1000.0000
CPU min MHz: 700.0000
BogoMIPS: 997.08
Flags: half thumb fastmult vfp edsp java tls
# cat /proc/cpuinfo
processor: 0
model name: ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l)
BogoMIPS: 697.95
Features: half thumb fastmult vfp edsp java tls
CPU implementer: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant: 0x0
CPU part: 0xb76
CPU revision: 7
Hardware: BCM2835
Revision: 9000c1
Serial: 00000000bbe78b00
Одноядерный процессор. Архитектура armv6l (надо обязательно учитывать при выборе ОС).
Broadcom BCM2835 имеет один USB порт, на котором ничего не висит:
# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Самый просто тест на скорость Micro SD. В данном тесте использовалась карта SanDisk Ultra 64GB Class 10 Micro SDXC.
Сначала запись, а потом чтение. Размер файла 4GB что бы наверняка не уместился в кеш.
# sync && dd if=/dev/zero bs=1024k of=test.bin conv=fdatasync count=4096
4096+0 records in
4096+0 records out
4294967296 bytes (4.3 GB, 4.0 GiB) copied, 363.781 s, 11.8 MB/s
# dd if=test.bin of=/dev/null bs=1024k
4096+0 records in
4096+0 records out
4294967296 bytes (4.3 GB, 4.0 GiB) copied, 212.825 s, 20.2 MB/s
Нагрузка на процессор для AES и SHA1/2. Я выбрал именно эти алгоритмы, так как они часто используются для VPN (одно из применений таких мини-компьютеров):
# openssl speed aes-256-cbc aes-128-cbc sha1 sha256
OpenSSL 1.1.0h 27 Mar 2018
built on: reproducible build, date unspecified
options:bn(64,32) rc4(char) des(long) aes(partial) idea(int) blowfish(ptr)
compiler: gcc -DDSO_DLFCN -DHAVE_DLFCN_H -DNDEBUG -DOPENSSL_THREADS -DOPENSSL_NO_STATIC_ENGINE -DOPENSSL_PIC -DOPENSSL_BN_ASM_MONT -DOPENSSL_BN_ASM_GF2m -DSHA1_ASM -DSHA256_ASM -DSHA512_ASM -DAES_ASM -DBSAES_ASM -DGHASH_ASM -DECP_NISTZ256_ASM -DPOLY1305_ASM -DOPENSSLDIR="\"/etc/ssl\"" -DENGINESDIR="\"/usr/lib/engines-1.1\"" -Wa,--noexecstack -D_FORTIFY_SOURCE=2 -march=armv6 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfp -O2 -pipe -fstack-protector-strong -fno-plt -Wl,-O1,--sort-common,--as-needed,-z,relro,-z,now
The "numbers" are in 1000s of bytes per second processed.
type 16 bytes 64 bytes 256 bytes 1024 bytes 8192 bytes 16384 bytes
sha1 7877.55k 18909.88k 33737.12k 42122.02k 45244.42k 45693.77k
aes-128 cbc 20002.91k 22338.63k 23031.27k 23202.33k 23225.28k 22975.96k
aes-256 cbc 15641.13k 17085.62k 17481.05k 17648.07k 17655.27k 17501.84k
sha256 5741.76k 13324.56k 23334.70k 28692.89k 30852.88k 30981.65k
Если ещё какие-то специфичные тесты надо погонять, то прошу в комментариях отметиться.
Комплект выглядит так:
А это уже в собранном виде:
Я лично собрался делать на них FPV с камерой для своих ползающих, бегающих, ходящих роботов. Но это уже тема для отдельного поста.
Компактная версия одноплатного компьютера Raspberry Pi.
На плате размером с флешку поместился бутерброд из чипа Broadcom BCM2835 с оперативной памятью объёмом 512 МБ, порты ввода-вывода, слот для microSD-карты и мультимедийные интерфейсы.
Сердце компьютера Raspberry Pi Zero - чип Broadcom BCM2835 , который выполнен по технологии SoC (англ. System-on-a-Chip - система на кристалле). Кристалл включает в себя процессор CPU ARM1176JZ-F разогнанный до частоты 1 ГГц и графический двухъядерный сопроцессор GPU VideoCore IV с частотой 250 МГц.
Сверху на чипе BCM2835 по технологии PoP (англ. Package-on-Package - корпус на корпусе) расположена оперативная память Elpida B4432BBPA-10-F объёмом 512 МБ.
Порт формфактора micro-USB для подключения мультимедийных устройств со стандартным USB-разъёмом.
Для коммуникации понадобится OTG-переходник USB (F) - USB Micro (M). Для подключения нескольких устройств используйте USB-хаб.
Выход аналогового видео сигнала в виде двух пинов под пайку. Сигнал используется для подключения к «тёплым ламповым телевизорам» через RCA-разъём или в просто народе «тюльпан».
Двухканальный импульсный понижающий регулятор напряжения PAM2306AYPKE с выходами 3,3 В и 1,8 В. Максимальный ток каждого канала 1 A.
На Raspberry Pi Zero расположены два ряда по 20 контактов в виде луженных отверстий.
5V: На вывод поступает напряжение 5 В при подключении платы через USB.
3V3: Пин от стабилизатора напряжения с выходом 3,3 вольта и максимальных током 1 А. Регулятор обеспечивает питание процессора и других элементов платы.
GND: Выводы земли.
В отличие от платформ с логическим напряжением 5 В, напряжение логических уровней Raspberry Pi является 3,3 В. Выходы для логической единицы выдают 3,3 В, а в режиме входа ожидают принимать не более 3,3 В. Более высокое напряжение может повредить одноплатник.
Будьте внимательны при подключении периферии: убедитесь, что она может корректно функционировать в этом диапазоне напряжений.
Цифровые входы/выходы:
На плате расположено 26 контактов пинов ввода-вывода GPIO.
Логический уровень единицы - 3,3 В, нуля - 0 В. Максимальный ток выхода - 16 мА. В мире Raspberry Pi закрепилось три нумерации контактов:
Board Pin Name: физическое нумерация контактов на гребенке.
BCM Pin Name: нумерация контактов процессора Broadcom.
WiringPi Pin Name: нумерация контактов для пакета Wiring Pi.
PWM: Два канала ШИМ по два потока в каждом.
PWM0 : пин 12(BCM) или 18(BCM)
PWM1 пин 13(BCM) или 19(BCM)
Вы заинтересованы в покупке Raspberry Pi, но как только вы начнете искать, у вас возникает проблема: почему так много моделей?
В то время как все Raspberry Pi могут выполнять одинаковые задачи, есть особые задачи, которые больше подходят для конкретных проектов. Например, Raspberry Pi Zero имеет более низкий форм-фактор, чем другие, поэтому часто используется в проектах с ограниченным пространством.
Вот что вам нужно знать о каждой модели Raspberry Pi и о том, под какой проект они лучше всего подходят.
Как вы, наверное, знаете, доступны несколько основных моделей Raspberry Pi. На момент написания статьи можно купить восемь вариантов, но они разделены на три типа.
Модель A
: впервые выпущенная в 2013 году, вторая ревизия (A +) появилась в 2014 году.
Модель B : Появившись в апреле 2012 года в качестве самой первой малины Pi, модель «+» последовала в июле 2014 года. Несколько месяцев спустя в феврале 2015 года была запущена малина Pi 2. Этому способствовало v1.2 Raspberry Pi 2 в октябре 2016 года. Тем временем малина Pi 3 появилась в феврале 2016 года.
Каждая из этих малин использует плату B, а не меньшую плату A.
Zero : Наконец, есть Raspberry Pi Zero, меньшая версия уже крошечного компьютера. Была впервые выпущена в ноябре 2015 года всего за 5 долларов, а в мае 2016 года была заменена платой 1.3. Третья плата, Zero W, попала на полки в феврале 2017 года, а Zero WH была представлена в начале 2018 года.
Хотя они могут казаться очень похожими, эти платы имеют только несколько идентичных компонентов. Например, все они используют одну и ту же графическую настройку: Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, MPEG-2 и VC-1 (с лицензией) и поддержку HDMI с 1080p30 H.264 / MPEG-4 AVC высокопрофильным декодером и кодировщик.
Размер 65 мм × 56,5 мм × 10 мм и вес 23 грамма, модель A + представляет собой ревизию прекращенной модели А. Меньше, чем ее предшественник, она использует архитектуру ARMv6Z (32-разрядная) с Broadcom BCM2835 System-on-a -Chip (SoC). Включает в себя одноядерный процессор ARM1176JZF-S с тактовой частотой 700 МГц, 512 МБ оперативной памяти и ту же графику, что и на каждой модели Pi.
Устройство имеет один USB-порт и 15-контактный разъем последовательного интерфейса MIPI-камеры (CSI). Его можно использовать с модулем камеры малины и его вариантом NoIR. Интерфейс дисплея MIPI предусмотрен для ЖК-панелей, а 3,5 мм разъем TRRS управляет композитным видео и аудио выходом. На плате также установлен стандартный HDMI-выход. В отличие от оригинальной модели A, A + оснащен слотом для карт microSD.
Также имеется 40-контактный массив — 28 из них предназначены для GPIO, а остальные для I2C, UART и SPI. Они предназначены для подключения различных типов оборудования.
Наилучшее использование . Размеры модели A + делают её особенно подходящей для обнаружения движения на камере. Рассматривайте её также для мозга робота, контроллера NAS или даже в центре воздушного шара с большой высотой.
Используя ту же архитектуру и SoC, что и A +, модель малины Pi B + больше 85,6 мм × 56,5 мм, обеспечивая пространство для дополнительного подключения. Это увеличивает её вес до 45 грамм.
Предусмотрены четыре USB-порта. Через 5-портовый USB-концентратор — пятый порт предназначен для порта Ethernet (10/100 Мбит/с). Как и модель A+, подключается 15-контактный разъем интерфейса MIPI-камеры (CSI), а также интерфейс дисплея MIPI (DSI) для необработанных ЖК-панелей (для ЖК-мониторов можно купить различные ЖК-дисплеи).
Это первая версия Pi, предлагающая слот microSDHC для высокоскоростных карт microSD.
Наилучшее использование: вы можете запустить сервер низкого уровня с помощью B+. Что-то вроде беспроводного сервера печати, например, или средства сетевого мониторинга.
Повторяя форм-фактор B+, малина Pi 2 имеет те же размеры и вес (85,6 мм × 56,5 мм, 45 грамм). Однако на этот раз аппаратное обеспечение было усилено.
Теперь, построенный на архитектуре ARMv8-A (64/32-разрядная), Pi 2 оснащен Broadcom BCM2837 SoC с 64-битным четырехъядерным процессором ARM Cortex-A53 900 МГц и сравнительно массивным 1 ГБ ОЗУ. Помимо этого, нет никаких отличий от B+, но более быстрый ЦП и ОЗУ значительно повышает производительность.
Наилучшее использование: как вдохновляющая цифровая, для установки и запуска Doom без эмуляции. Это универсальное устройство, которое можно даже использовать в качестве настольного компьютера.
Далее, улучшая характеристики модели B, Raspberry Pi 3 — с таким же весом и габаритами — оснащен 64-битным четырехъядерным процессором ARM Cortex-A53 с частотой 1,2 ГГц (в отличие от микросхемы Pi 2 с частотой 900 МГц).
Также включен мощный USB-ресурс. Pi 3 оснащен WiFi 802.11n и Bluetooth 4.1 на борту. Это означает, что до двух портов USB освобождаются для других целей.
Несмотря на то, что в нем установлен стандартный слот для карт microSDHC, обратите внимание, что Raspberry Pi 3 также можно загрузить с USB.
Наилучшее использование: почти все, что не ограничено размером. Pi 3 — это самая мощная версия, что делает ее особенно подходящей для ретро-игровой эмуляции или как коробка Kodi .
Ожидается, что малина Pi 4 заменит эту модель, но не ожидается, по крайней мере, до 2019 года.
Третья версия была выпущена в конце 2015 года. Стоила всего 5 долларов, компьютер был первым, установленным на передней части журнала! Размеры всего 65 мм × 30 мм × 5 мм и вес 9 грамм, Pi Zero идеально подходит для любого проекта, где пространство и вес — это премия. Он меньше, чем предыдущие модели Raspberry Pi, но Zero так же прост в использовании.
Выпуск Pi Zero, ознаменовал собой серьезное изменение в восприятии малины. Устройство больше не ограничивалось его размером. USB-порты и GPIO были полностью сжаты или полностью удалены. Легкий и вдвое меньший размер B+, Zero — все же мощный маленький компьютер.
Raspberry Pi Zero имеет 32-битную архитектуру ARMv6Z с Broadcom BCM2835 SoC, найденным в модели A и модели B+. Аналогичным образом, процессор представляет собой одноядерный ARM1176JZF-S с тактовой частотой 1 ГГц, аналогичный тому, который был найден на исходном Pi (но с частотой 700 МГц). Он имеет общую RAM объемом 512 Мбайт, а в 1.3 ревизионных платах (выпущенных с мая 2016 года) также есть интерфейс MIPI-камеры.
Оборудованный микро-USB для питания, а другой для данных, Pi Zero имеет мини-HDMI-выход и слот microSD, как ожидалось. Стерео аудио можно выводить через GPIO. Хотя контакты GPIO удаляются, массив — вместе с Run и TV I/O — остается. Это означает, что их все еще можно использовать либо путем пайки, либо вручную с помощью контактов GPIO (комплекты доступны).
В то время как Raspberry Pi Zero был хорошей, ограниченное подключение к USB-устройствам стало сложнее. Извлекая лист из книги Pi 3, Pi Zero W добавила Bluetooth и беспроводную связь с предыдущей модели. Запуск компактного проекта, к которому вам нужен удаленный доступ? Pi Zero W идеален!
Выпущенный в начале 2018 года, эта версия Raspberry Pi Zero идентична предыдущей версии. Идентична, кроме одного ключевого различия: он имеет контакты GPIO! Это делает его идеальным для всех, кто ненавидит пайку, но нуждается в Pi Zero из-за ограничений пространства.
Наилучшее использование: модели Pi Zero идеально подходят для любого проекта, где пространство является премией. Например, можно использовать для запуска ретро-игровой системы, где Pi встроен в телевизор. Pi Zero также популярен для многих других проектов ретро-игр.
Помимо стандартных моделей, фонд малины выпустил еще одну версию своего SBC. У вычислительного модуля было три ревизии и плата для ввода-вывода IO. Эти устройства имеют те же характеристики, что и основной Pi, но предназначены для IoT разработчиков. Тем не менее, энтузиасты также могут их купить. Ничего не мешает вам выполнить проекты IoT на вашей стандартной «потребительской» малине.
Несомненно, все эти малины особенно хороши для конкретных задач. Но их гибкость означает, что они взаимозаменяемы. Так, например, вы можете запустить Kodi на Pi Zero W или отправить воздушный шар на орбиту с помощью малины Pi 3.
Какую модель малины Pi вы предпочитаете? Есть ли вариант, к которому вы всегда возвращаетесь, или вы счастливый обладатель их всех? И что вы ожидаете от малины Pi 4, когда он в конечном итоге поступит в продажу?
Прежде чем вы продолжите: шанс, который я испортил, очень высок, я не обвиняю picon или пи, оба - превосходные инструменты, и я просто хочу заставить их работать.
Я следовал искренне за desciptions с picon нулевого веб-сайта включая установку программного обеспечения и настройку оборудования. Вовремя не было никакого смысла, где я на самом деле использовал picon ноль. Это было первой установкой. Я еще не знаю если picon ноль, когда-либо обработанный и если так, все еще работы... Я имею один запасной ноль пи, но не хочу рисковать им, прежде чем я буду знать, что на самом деле пошло не так, как надо. Можно ли помочь?
Здесь несколько деталей:
компоненты Статуса
OS : jessie lite (updated), worked just fine over a month
SD Card : plugged it after the incident into another pi zero and it works just fine
Power supply pi 0: 5V adapter, same as I used over the last weeks
установка ноля Picon
Моторная установка на picon ноле
motor A) pins: LEGO® Power Functions M-Motor (8883) No other pins are connected.
государство Raspberry Pi Zero теперь
никакой зеленый светодиод, защитная заглушка Wi-Fi приводит в порядок не легкий, никакое сетевое соединение. Я предполагаю, что это облицовано кирпичом. Править: Да, это определенно облицовано кирпичом. Raspberry Pi Zero не идет с полиплавким предохранителем, таким образом, нет никакого ночного исцеления, которое будет ожидаться, и в моем случае этого не произошло также. Я соединил его с источником питания два дня спустя, и это не сделало прыгнул к жизни, просто стал очень горячим. Я использую его в качестве "пригодного" теперь, вид;-)
Аплодисменты
Photos:
Я получил его работа, и хотят описать в моем ответе: 1. Что я не сделал бы снова, вероятно, была причина смерти, и 2. Опишите установку более подробно для любого, кто хочет попробовать ее самостоятельно.
Во-первых, я не был бы снова...
Я быть бы, был бы...
Во-вторых, вот лучшая документация установки (я надеюсь). Следует иметь в виду, это - Пи за 5€, по сравнению с кирпичом Lego за 200€. Если я сломаю еще один, то я изучу много в процессе, и он не обойдется в кругленькую сумму.
Сначала кабель - "хакерское проникновение". Я просто использовал некоторые провода прыгуна. Соединитель Lego выложен следующим образом, слева направо см. фотографию: земля, необоснованное положительное, необоснованное отрицание, 9 В.
Цветовое кодирование
Вот рабочая установка: Вы видите
Пи приводит в действие powerbank и управляют по ssh через Wi-Fi и DynDNS.
Статьи по теме: | |
Как настроить выключение компьютера?
На дворе 21-й век и сейчас мало кто выключает компьютер перед тем как... Как сохранить набранный текст
Большинство знакомых мне интернет-маркетологов неохотно пишут тексты. Их... Юань стал новой резервной валютой мвф
С 1 октября 2016 года в мире начали официально действовать уже не... |